当超声波电动机性能测试
超声波电动机性能测试
本文设计制作了一台四梁耦合振子式旋转型超声波电动机。
该试验台由示波器、直流电源、高频驱动电源和四梁耦合振子式超声波电动机构成。直流电源提供0~30 V的直流电压,高频驱动电源输出频率l 5~1 00 kHz的交变信号,示波器用来观察高频驱动电源输出信号的波型、峰值、频率等参数。
1激励频率一转速输出特性
通常在工程应用上,尽量避免出现在共振条件下工作。超声波电动机的振动系统是基于共振原万事顺利!新的1年里有更丰盛的收获!理设计的。因此对于超声振动系统,当激励频率发生变化时,其振状态也发生变化,从而影响其转子的转速和对转子的推力作用。超声波电动机驱动电源输入电压值为l0 V的条件下,在四梁耦合振子式电机定子前端与转子之间施加预压力为l N时,测出了电机的激励频率一转速的若干组数据,根据所测数据绘制出频率一转速曲线如图7所示。重庆格力空调
在预压力和驱动电压一定的条件下对于四梁耦合振子式超声波电动机的工作频率在37.2 kHz转速最大,约为7 近年成了研究的热门8 r/min。
2驱动电压一转速特性
由于超声波电动机是利用压电陶瓷的逆压电效应原理将电能转换为机械能的,所以电压发生变化时,其定子的振动也随之改变,从而会影响其输出特性。当四梁耦合振子超声波电动机在其谐振频率37.2 kHz,预压力为l N的条件下,测定电机的电压一速度的关系并绘制出超声波电动机电压一转速的关系曲线,如图8所示。从图8可知,四梁耦合振子式超声波电动机的出转速随驱动电压增大而不断增大。驱动电压增大,输出的转速越快。根据压电陶瓷材料的性质——压电常数可知,当加在压电陶瓷材料上的电压增大时,其变形也增大,整个超声振动系统的振幅也随之增大,进而引起弯曲挠度和纵向振动幅度的增大,纵向振动直接影响电机的输出转速,到汽车外饰中不可忽视的ABC柱所以输出速度会增大。但是,所加的电压也不能过大,以免会烧坏压电元件(陶瓷片)和驱动电源。
3预压力一转速特性
超声波电动机的工作是通过定子的微小振动来驱动动子的运动的,所以对于接触型超声波电动机,其定子和动子之间的接触情况对电机的工作起着至关重要的作用。因此对电机的加工精度有着很高的要求,不仅如此,还要保证定子、转子之间有着一定的预压力的作用。但是预压力不能太小,也不能过大。如果预压力太小,定子和动子之间不能保持良好关于非凡试样(制品及半制品的)应用的夹具的接触.女口果预压力太大,使得定子和动子之间的摩擦力会随之增大,当摩擦力大于其驱动力时,电机会出现堵转现象,也会无法工作,因此预压力在研究超声波电动机中也是不容忽视的。
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